Асеновата крепост е разположена на 2-3км от Асеновград, в близост до р.Асеница. Крепостта е съществувала още по времето на траките, като по-късно е преустроена от Византия. Първите писмени свидетелства за нея са от аналите на Бачковския манастир от 11 век, където е упомената като "укрепеното селище Петрич". Макар и изградена около 9 век, крепостта става известна по-късно.